מצפן פנימי, קולקטיב מוזיקאים, הוקם בשנת 2011 על-ידי המלחין ונגן הקונטרבס אהוד אטון, בוגר האקדמיה למוזיקה בירושלים והקונסרבטוריון בניו-אינגלנד. בתחילת דרכו היה הקולקטיב לייבל להוצאת אלבומי ג'אז של חבריו, אך במהרה נפתחה הפעילות לאפיקים קהילתיים וחינוכיים. אנשי המצפן החלו לגייס מוזיקאים מוכשרים מרחבי העולם (ארה"ב, פנמה, פרו, סרביה, איטליה, יפן, הונגריה, פולין וישראל) והקימו קולקטיב למוזיקת ג'אז מאולתרת.

בין הפעילויות הענפות של הארגון: פסטיבלים בירושלים ובמצפה-רמון ותוכנית מנהיגות למוזיקאים צעירים – חממה לבני נוער עם כישורים מוזיקליים יוצאי דופן, העוברים סדרת סשנים אינטנסיבית בהדרכה מקצועית צמודה. ההרכבים הצעירים נשלחים להופעות וסדנאות מול קבוצות של בני-נוער בסיכון, יהודים וערבים, במטרה להפוך את הפחד והחשדנות לסקרנות וקרבה.